減速器是實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化、工業(yè)自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)裝備。近年來(lái)，由泰隆集團(tuán)成立的全資子公司——江蘇萬(wàn)基傳動(dòng)科技有限公司在“精密減速器”制造的賽道上靶向發(fā)力，研發(fā)出機(jī)器人用全系列精密行星擺線減速器，打破多年來(lái)國(guó)外技術(shù)壟斷，推動(dòng)我國(guó)工業(yè)制造向“新”發(fā)展。

在江蘇萬(wàn)基傳動(dòng)科技有限公司的生產(chǎn)車間里，一排排減速器零件被整齊地?cái)[放著，散發(fā)出金屬獨(dú)有的銀白色光芒。在裝配線上的“機(jī)器人”動(dòng)作敏捷，旋轉(zhuǎn)靈活，在幾臺(tái)機(jī)床間忙碌有序地操作。

江蘇萬(wàn)基傳動(dòng)科技有限公司技術(shù)研發(fā)中心主任周世才介紹說(shuō)：“這個(gè)機(jī)器人里面所用到的減速器是我們自己企業(yè)里生產(chǎn)的，那邊幾臺(tái)是之前買的進(jìn)口的。但是我們這個(gè)減速器經(jīng)過優(yōu)化，使得機(jī)器人跑的角度更大，跑的速度更快，所以一臺(tái)機(jī)器人能操作4臺(tái)機(jī)床。之前進(jìn)口的機(jī)器人一臺(tái)只能管兩臺(tái)機(jī)床，我們的機(jī)器人效率提高了一倍。”

作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，“減速器”的生產(chǎn)制造此前長(zhǎng)期受國(guó)外技術(shù)壟斷，成為嚴(yán)重制約我國(guó)機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。為改變現(xiàn)狀，萬(wàn)基傳動(dòng)聯(lián)合重慶大學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在減速器生產(chǎn)制造上逐步實(shí)現(xiàn)了“從無(wú)到有”“從有到優(yōu)”，不斷提高減速器的傳動(dòng)精度，進(jìn)而提升“機(jī)器人”整機(jī)的疲勞壽命和精度保持性。

周世才說(shuō)：“現(xiàn)在我們這是在測(cè)擺線輪的精度。就是這個(gè)擺線輪精度越高，就是說(shuō)明我們減速器的運(yùn)行更順滑，然后定位精度更高。所以為了達(dá)到這種效果，我們要求我們零件要做到微米級(jí)。微米級(jí)什么概念？就是一微米等于一毫米的千分之一，所以也只有做到這樣，才能使得機(jī)器人‘指哪打哪’。”

目前，萬(wàn)基傳動(dòng)生產(chǎn)的機(jī)器人用全系列精密行星擺線減速器以其精度高、規(guī)格小、批量大的特點(diǎn)，已經(jīng)大批量應(yīng)用于國(guó)內(nèi)多家知名機(jī)器人企業(yè)，引領(lǐng)傳動(dòng)機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

周世才說(shuō)：“我們這個(gè)減速器的制造水平已經(jīng)屬于行業(yè)的前列，那么在此基礎(chǔ)上我們進(jìn)一步針對(duì)一些特殊應(yīng)用領(lǐng)域，比如說(shuō)精密機(jī)床，還有最近興起的多足機(jī)器人、人形機(jī)器人這些領(lǐng)域，挖掘它的應(yīng)用場(chǎng)景。總之我們的市場(chǎng)需要什么樣的減速器，我們就把它創(chuàng)造出來(lái)。”

記者：余典韻 董書林

通訊員：黃成歡

編輯：錢宇璇

責(zé)編：宋涔瑋

審核：戚翔 聞棟