6月28日，江蘇省具身智能機器人產業聯盟成立儀式暨產業創新發展對接會在南京舉辦。會上發布了江蘇省具身智能機器人十大典型應用場景、場景需求清單以及產業集群知識產權圖譜，全方位展示了我省具身智能機器人在典型行業的探索路徑與創新成果。

讓“智能”從“會說話”走向“會做事”，具身智能正逐步融入現實物理世界。目前，江蘇具身智能產業發展現狀如何？面臨何種挑戰？又將如何鏈上成景？

蘇企競逐，搶灘“藍海”

一只手穩穩抓取零部件，另一只手協同掃碼。在埃斯頓酷卓的展位前，一臺身高接近1.7米的人形機器人正有條不紊地展示著“打工”技能。這是埃斯頓酷卓今年6月推出的第二代人形機器人Codroid 02，既可以高效完成部件抓取、物料搬運、巡檢等體力勞動，也可實現螺絲鎖付、線束整理等精細化工作，并且能夠依托在線學習能力，持續拓展技能庫，適應柔性制造需求。

不遠處，江蘇云幕智造科技有限公司的展臺前，一款名叫“小雪”的仿真機器人格外吸睛。她有著類似人類的皮膚質感，眼睛、眉毛、嘴唇等部位制作得也十分精細。“這是我們公司應用在文旅場景的仿真機器人，它的逼真程度在業內領先。”公司銷售經理莊永杰介紹，目前企業僅在文旅場景就開發了40多款形象，是國內首批具備仿真皮膚人形機器人量產能力的企業之一。“我們的機器人具備全身66個自由度，僅面部就有26個，還具備仿生手臂與面部表情系統，集成自然語言處理與視覺感知能力，具有豐富的知識儲備和語言積累。”

“你好阿亮，請問今天南京的天氣怎么樣？”現場，一款名為“大頭阿亮”的養老機器人也吸引了很多參展人員駐足了解。作為國內首款專為老年人研發的智能養老機器人，它通過安全守護、健康管理、遠程照護和智慧陪伴等，實現了全天候守護老人，讓科技溫暖助力“老有所依”。

“在護理機構，阿亮能協助醫療人員查房，極大節省人力成本；在居家環境，阿亮則主打陪伴功能，保障老人的安全和情感需求。”企業區域銷售總監吳國龍介紹，以智慧陪伴功能為例，老人只需要輕觸機身按鈕或語音呼喚，即可實現一鍵視頻、家居互聯等。

省工信廳相關負責人介紹，目前，江蘇具身智能產業具有產業鏈比較健全、技術創新體系不斷完善、重點企業發展態勢良好和產業集聚態勢明顯四大特點。“比如南京擁有較好的工業機器人、軟件產業基礎，蘇州在具身智能機器人整機及關鍵零部件領域優勢明顯等。”

人機交互，挑戰升維

如今，具身智能的應用場景，正從工業領域向日常生活、醫療、救災等領域延伸。但作為一個“年輕”的行業，具身智能的發展依然面臨著多重挑戰。

“我們研究分析發現，人形機器人企業當前仍處于技術積累階段，當前的落地應用主要體現在娛樂化、商業化的場景中，而要真正實現工業場景落地，讓人形機器人為生產制造過程創造價值，仍有待技術上的進一步突破。”南京埃斯頓酷卓科技有限公司CTO臧家煒博士認為，想要人形機器人用于工業場景，數據閉環平臺的建設是一大瓶頸。“人形機器人一個簡單的單工位柔性抓取作業，我們就要考慮物料堆放的數量、放置的位置和姿態、手臂的初始位置和姿態、運動過程中的軌跡和避障要求等諸多因素，要實現穩定抓取，通常需要上萬條數據的積累。”

同樣，魔法原子機器人科技（蘇州）有限公司聯合創始人顧詩韜目前關心的是如何讓人形機器人在更多領域發揮關鍵作用，重塑人們的生活與工作。“具身智能在場景的應用上，單條數據的采集成本是極高的，需要大量的投入。”

她分享，魔法原子目前的思路是先在單一場景單一工序做閉環，再逐步推廣到更多領域。“以工業領域為例，我們的人形機器人小麥已進駐工廠產線，進行產品檢測、物料搬運等工作，并實現了小范圍協作。但是目前應用的產線并不多，未來如何將小范圍的協作擴展到‘千景共創’，我們仍有很大的努力空間。”

“外形的仿真不難，難的是真正做些自適應控制，讓它像人一樣去做決策。”江南大學智能制造學院機器人系的副教授鄭坤明認為，人形機器人的控制系統是一大技術難關。他解釋，傳統工業機器人自由度大多不超過9個，但人形機器人自由度要達到30個以上，讓全身這么多自由度互相協調地動起來并非易事，特別是涉及視覺識別和觸覺調整的場景，機器人需要擁有靈活適應的能力才能真正進入工業場景中。當前，鄭坤明所在的團隊正在聚焦人形機器人的控制系統展開研究，目前團隊已經和相關企業聚焦智能制造零部件裝配檢測和智慧物流搬運等場景開展合作。“我們研發的AI驅動的輪腿式人形機器人‘艾德’已經進入企業工廠，將通過真實場景的驗證不斷增強機器人的自適應。”

創新突圍，造勢未來

盡管在發展中面臨著瓶頸，但具身智能領域蘊含著巨大的市場潛力和發展機遇。今年年初，“具身智能”被寫入政府工作報告，并作為未來產業的重要組成部分，標志其正式進入國家戰略規劃。在采訪中，政企和高校各界紛紛表示，將加速推進具身智能技術的研發與應用，搶占新興市場的先機，實現產業轉型升級與可持續發展。

“汽車的智能駕駛實現了L1到L5的探索，具身智能的發展能不能參考這個模式？”顧詩韜拋出了這樣的一個設想。她還記得，當小麥機器人在工廠產線第一次跑通全流程時，團隊都為之振奮。“我們相信，該成功經驗未來能應用推廣到更多產線，讓機器人真正實現在工廠干活。”

她表示，作為鏈主企業，魔法原子將推廣企業在機器人本體以及上游零部件設計制造能力等方面的經驗。“我們希望未來能集結起產業鏈上的綜合力量來去做這件事，共同推進通用大腦的落地，不斷打造具身智能大生態，加速具身智能產業化落地。”

埃斯頓酷卓CEO李遠平博士對江蘇具身智能產業的未來也頗有信心，江蘇具身智能機器人產業鏈上的企業“多點開花”，又有大量高校資源，大家攜起手來必將實現鏈上成景。“我們正全力以赴地在不同的場景里采集數據，希望能率先實現在多元場景中的商業化落地，同時我們還將借助聯盟的優勢與高校院所密切協作，在AI模型上取得新的突破。”

南京大學副校長周志華也表示，大家對具身智能機器人的期待表現為，能充分感知自身所處的環境并迅速做出反應，這就需要通過海量數據建設AI大模型來實現。“這個大模型不是單一的龐大模型，而是數以百萬計的模型協同工作。”他進一步解釋，具身智能搭載AI不必從頭收集數據訓練模型，而是提交需求，“學件市場”會根據用戶需求尋找和組合合適的模型反饋給用戶。他也透露，目前南京大學人工智能團隊正在嘗試將不同的小模型根據具體任務進行復合組裝，未來將應用于具身智能領域。

企業和高校不斷為具身智能注入源源動力的同時，相關政府部門也搭建平臺，讓人形機器人“跑得”更快。省工信廳相關負責人表示，江蘇已將人工智能和機器人產業鏈列入“1650”產業體系重點培育，今天現場成立的具身智能機器人產業聯盟，將推動關鍵技術攻關、產業鏈上下游協同和多元資源整合，加快構建具有國際競爭力的創新生態。“江蘇將以聯盟為依托，聚焦技術突破、標準引領與場景落地，著力推動產業鏈上下游協同發展，加快打造具身智能機器人產業發展高地。”